Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d'un robot Fanuc en toute sécurité.

Aucun

Jours 1, 2 et 3

• Sécurité en robotique industrielle
• Caractéristiques Générales
     - Description de l’unité mécanique
     - Description de l’armoire électrique
     - Le panneau opérateur

• Description du boitier d’apprentissage
     - Généralité de l’affichage des menus
     - Touches relatives aux menus et aux mouvements du robot

• Déplacement du robot en mode apprentissage
     - Le mode de déplacement manuel
     - Vitesse de déplacement
     - Déplacer le robot

• Position du robot dans l’espace
     - Visualiser le robot dans l’espace
     - Configuration angulaire du robot

• Apprentissage d’un repère utilisateur et outil
     - Définition d’un repère outil
     - Définition d’un repère utilisateur
     - Activer le repère défini

• Gestion de la charge embarquée

• Les trajectoires
     - Description des groupes d’axes
     - Types de points
     - Modifier une position
     - Exécution d’un programme

• Les instructions de commande
     - Instructions de repères
     - Instructions de registres

• Entrées/sorties et démarrage à distance
     - Périphériques d’entrées/sorties
     - Entrées/Sorties digitales, analogiques, robot
     - Configuration du système panneau opérateur

• Gestion des fichiers robot
     - Les différents types de sauvegarde
     - Sauvegarde des programmes TPE
     - Sauvegarde des fichiers système

• Calibration des axes robot
     - Procédure générale de calibration

Jour 4

• Description de l'armoire électrique, Baie R30 iB
• Analyse des programes et sois-programmes ligne 3 et palettisation sur Robot M410
• Utilisation du Teach de la ligne 3
• Analyse de la structure Entrées/Sorties déportées sur réseau Profinet (Siemens)

• La formation se termine par un test de fin de stage

• Attestation de compétences si le test est passé avec succès

Durée : de 3 à 4 journées