> Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d'un robot KUKA en toute sécurité.
> Apprendre à modifier et adapter des programmes existants et à lire et comprendre diverses instructions de programmation.

Aucun

Sécurité lors de l'utilisation d'un robot KUKA
       • Reconnaître et éviter les dangers lors de la manipulation d'un robot KUKA
       • Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA

Connaissance fondamentales de la structure d'un système robot

Déplacement manuel du robot
     • Dégager le robot en mode axe par axe
     • Dégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l'outil et à la pièce

Lancer et traiter les programmes de robot manuellement et en mode Automatique
     • Sélectionner et régler le mode approprié
     • Effectuer une course d'initialisation COI
     • Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot
     • Effectuer un lancement de programme avec un API

Comunication homme machine
     • Afficher et filtrer la table de messages
     • Appel des états du robot (signaux d'entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)
     • Lire et interpréter les messages de la commande de robot
     • Affichage de variables et modifications des valeurs

Utilisation des progiciels technologiques
     • Utilisation du préhenseur
     • Programmation d'instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA

Utilisation de fichiers de programmes
     • Effacer, renommer, dupliquer des modules
     • Archiver et restaurer des programmes

Lire des programmes structurés et des logigrammes

Adapter et modifier des programmes robots
     • Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA
     • Modifier des instructions de déplacement
     • Corriger et adapter des positions
Lire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants
Principe de la calibration et du contrôle de calibration

• La formation se termine par un test de fin de stage
• Attestation de compétences si le test est passé avec succès